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神戸川崎造船所で建造予定の駆逐艦「朝雲」は、1936年（昭和11年）10月22日に命名[1]。同日附で姉妹艦「山雲」、工作艦「明石」も命名されている[1]。同年12月23日に起工、1937年（昭和12年）11月5日進水、1938年（昭和13年）3月31日に竣工[3]。同時に第41駆逐隊に編入された。同年12月15日、第三予備艦となり横須賀海軍工廠で蒸気タービン機関の改造工事を実施した（臨機調事件）。